¿Que son las direcciones ipv4 / ipv6…?

Que son estas direcciones… podrían explicármelo en términos mundanos. Y porque es que las direcciones ip se acaban?

Las direcciones IP son puntos en una red informatica.
Pueden ser publicas(Internet) o privadas(redeslocales)
Imaginate que son como numeros de telefono para llamar de una maquina a otra.
Los ruters son centralitas
Y las DNS son como guias telefonicas que convierten los nombres (www.nombre.com) en numeros (Direcciones IP xxx.xxx.xxx.xxx)