¿quiero hacer parte de una red diferente a la que yo tengo, como tengo que hacer?

Buenas tardes a todos, le explico mi idea:

tengo mi pc en casa, pero tambien tengo un negocio de computadores, entonces quiero que mi pc de hogar se agregue a la red de mi negocio para usar los recursos tales como impresoras y verse con los demas equipos, entonces no se si tenga algo que ver que me ambos extremos se conectan por un modem y no "directamente a internet" sino que el pc se conecta al modem el modem realiza la peticion al ISP y asi se accede a internet. entonces me gustaria que me explicaran como puedo hacer que esto sea posible, para hacer todo mas sencillo. sin la necesidad de usar programas tales como Hamachi, VNC entre otros... sino asi con direcciones IP, es algo queiro realizar para aprender mas! y adquirir conocimientos... gracias a todos de ante mano les agradezco! ;)

Lo mas comun son las VPN (red privada virtual) para conexiones entre dos puntos a traves de ip.
Dato: Las ips han de ser fijas o usar un sistema que lo emule.